منذ تأسيسها، سعت جمعية رواد الكشافة الاجتماعية إلى تقديم المساعدات الطبية لتلامذة المدارس الرسمية بشكل خاص، حيث بدأت مسيرتها التطوعي في أكثر الأحياء فقرًا ومن ثم توسعت لتقدم مساعداتها لأكثر من ١٠٠ مدرسة في قضاء طرابلس، المنية، الضنية، زغرتا، وقد تم فحص أكثر من ٣٠ ألف تلميذ بدءًا بالقيام بفحوصات شاملة للتلاميذ  ( فحوصات العين والأذن ) وذلك بالتعاون وبموافقة وزارة التربية صولًا إلى إعطاء من هم بحاجة نظارات مجانية تقدمة من الجمعية وقد تم تقديم أكثر من ٨٠٠ نظارة

.ولم تقتصر المساعدات الطبية على المدارس الرسمية فقط بل أيضًا كان لدور الأيتام النصيب الأكبر في الحصول على هذه المساعدات والفحوصات

وقد تم تقديم كتاب إلى وزارة التربية في مطلع سنة ٢٠٢٣ للموافقة على إجراء فحوصات لطلاب المدارس الرسمية وتقديم يد العون لهم في إعطاء المحتاجين منهم معدات طبية مثل النظارات الطبية وبانتظار الرد في أقرب وقت